专利摘要:
本实用新型提供了一种辐射空调系统,涉及智能家居技术领域,该辐射空调系统包括主控制板、以及分别与主控制板连接的冷水机、恒湿机和温湿度传感器。该辐射空调系统采用通过计算所需冷量和露点温度值,进而选择梯度水温进行出水温度调节,并通过当前绝对湿度值进行含湿量调节的温湿度调节方式,使得控制方式更加简单,从而提高了辐射空调系统运行的稳定性。
公开号:CN214332900U
申请号:CN202023249277.8U
申请日:2020-12-29
公开日:2021-10-01
发明作者:蒋建达;魏文月;刘书敏;荣志楠;郝燕宇
申请人:Ming De Bei Shi Tianjin Technology Co ltd;
IPC主号:F24F5-00
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及智能家居技术领域,尤其是涉及一种辐射空调系统。
[n0002] 随着人们生活质量的不断提高、智能控制等科技技术的不断发展,综合现代都市环境中诸多问题对人们的困扰与人们对居住环境舒适性要求的不断提高二者之间的冲击,室内辐射空调系统逐步从葡萄酒行业进入人的住宅居室。相对于常规空调,辐射空调系统是通过接近人体舒适温度的辐射来营造室内宜居温度,噪声小,同时更符合人体工程学,是一种更舒适、更健康、更高品质、环境友好型室内人体周围环境温控方式。并且室内辐射系统可使冬夏季共用一套系统和设备,提高了系统设备利用率,打造了一种健康、舒适的健康住宅。
[n0003] 温度和湿度在辐射空调系统的调节过程中本身是一对协同体,在调节的同时也在互相作用着,所以在环境温湿度相差较大的情况下,同时对两者进行渐变控制的调节方式使得辐射空调系统的控制方式复杂,很难保证系统的稳定运行状态。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种辐射空调系统,以简化控制方式,提高辐射空调系统运行的稳定性。
[n0005] 本实用新型实施例提供了一种辐射空调系统,包括主控制板、以及分别与所述主控制板连接的冷水机、恒湿机和温湿度传感器;
[n0006] 所述温湿度传感器用于向所述主控制板发送目标空间中空气的当前温湿度数据,所述当前温湿度数据包括当前温度值和当前相对湿度值;
[n0007] 所述主控制板用于根据所述当前温湿度数据计算所需冷量、露点温度值和当前绝对湿度值,根据所述所需冷量和所述露点温度值从预设的多个梯度水温中确定目标梯度水温,并向所述冷水机发送与所述目标梯度水温对应的温度控制信号以及向所述恒湿机发送与所述当前绝对湿度值对应的湿度控制信号;
[n0008] 所述冷水机用于根据所述温度控制信号进行出水温度调节;
[n0009] 所述恒湿机用于根据所述湿度控制信号进行含湿量调节。
[n0010] 进一步地,所述恒湿机包括分别与所述主控制板连接的风机、加湿器和膨胀阀,还包括连接在所述膨胀阀两端的压缩机和冷凝器。
[n0011] 进一步地,所述恒湿机还包括分别与加湿器和冷凝器连接的水箱,所述水箱用于收集所述冷凝器产生的冷凝水以及为所述加湿器提供水源。
[n0012] 进一步地,所述恒湿机还包括设置有风口的壳体,所述风机、所述加湿器和所述冷凝器均设置在所述壳体的内部,所述膨胀阀和所述压缩机均设置在所述壳体的外部。
[n0013] 进一步地,所述风机与所述加湿器之间设置有过滤器。
[n0014] 进一步地,所述辐射空调系统还包括末端设备,所述末端设备与所述冷水机通过水管连接。
[n0015] 进一步地,所述末端设备包括吊顶式末端、地板式末端和墙体式末端中的一种或多种。
[n0016] 进一步地,所述辐射空调系统还包括与所述主控制板连接的水温传感器,所述水温传感器设置在所述水管中,所述水温传感器用于检测所述冷水机的出水温度。
[n0017] 进一步地,所述主控制板包括顺次连接的计算器、比较器、指令生成模块和发送模块,还包括与所述计算器连接的查找模块;
[n0018] 所述计算器用于根据所述当前温湿度数据计算得到所述当前绝对湿度值,根据所述当前温度值和所述当前绝对湿度值计算得到当前空气冷量,并根据所述当前空气冷量和预设空气冷量计算得到所述所需冷量,其中,所述预设空气冷量是根据预设相对湿度值和预设温度值计算得到的;所述查找模块用于查找所述当前绝对湿度值对应的露点温度值;所述计算器还用于计算所述当前温度值下所述冷水机的出水温度为所述露点温度值时的制冷量,得到露点制冷量;
[n0019] 所述比较器用于将所述所需冷量与所述露点制冷量和所述多个梯度水温对应的多个梯度制冷量进行比较,得到第一比较结果,其中,所述梯度制冷量为所述预设温度值下所述冷水机的出水温度为所述梯度水温时的制冷量;所述指令生成模块用于根据所述第一比较结果确定所述目标梯度水温,并生成所述目标梯度水温对应的温度控制信号;所述发送模块用于向所述冷水机发送所述温度控制信号;
[n0020] 所述比较器还用于将所述当前绝对湿度值与预设绝对湿度值进行比较,得到第二比较结果,其中,所述预设绝对湿度值是根据所述预设相对湿度值和所述预设温度值计算得到的;所述指令生成模块还用于生成所述第二比较结果对应的湿度控制信号;所述发送模块还用于向所述恒湿机发送所述湿度控制信号。
[n0021] 进一步地,所述辐射空调系统还包括与所述主控制板连接的存储器,所述存储器内存储有所述多个梯度水温、所述预设相对湿度值、所述预设温度值、所述多个梯度制冷量和所述预设绝对湿度值。
[n0022] 本实用新型实施例提供的辐射空调系统,包括主控制板、以及分别与主控制板连接的冷水机、恒湿机和温湿度传感器;温湿度传感器用于向主控制板发送目标空间中空气的当前温湿度数据,该当前温湿度数据包括当前温度值和当前相对湿度值;主控制板用于根据当前温湿度数据计算所需冷量、露点温度值和当前绝对湿度值,根据所需冷量和露点温度值从预设的多个梯度水温中确定目标梯度水温,并向冷水机发送与目标梯度水温对应的温度控制信号以及向恒湿机发送与当前绝对湿度值对应的湿度控制信号;冷水机用于根据温度控制信号进行出水温度调节;恒湿机用于根据湿度控制信号进行含湿量调节。与现有的渐变控制的温湿度调节方式相比,这种通过计算所需冷量和露点温度值,进而选择梯度水温进行出水温度调节,并通过当前绝对湿度值进行含湿量调节的温湿度调节方式,控制方式更加简单,从而提高了辐射空调系统运行的稳定性。
[n0023] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0024] 图1为本实用新型实施例提供的一种辐射空调系统的结构示意图;
[n0025] 图2为本实用新型实施例提供的一种辐射空调系统的电连接关系图;
[n0026] 图3为本实用新型实施例提供的一种主控制板的结构示意图;
[n0027] 图4为本实用新型实施例提供的一种温湿度调节方法的流程示意图。
[n0028] 图标:100-主控制板;101-计算器;102-比较器;103-指令生成模块;104-发送模块;105-查找模块;200-冷水机;300-恒湿机;301-风机;302-加湿器;303-膨胀阀;304-压缩机;305-冷凝器;306-过滤器;307-壳体;400-温湿度传感器;500-末端设备;600-水温传感器。
[n0029] 下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[n0030] 目前辐射空调系统通常采用渐变控制的温湿度调节方式,这种方式对控制系统的要求极高,控制方式复杂,控制单元运行负荷大,导致辐射空调系统运行的稳定性较差。基于此,本实用新型实施例提供的一种辐射空调系统,简单易控,效率高,可以迅速实现恒温恒湿的室内预设环境,并提高辐射空调系统运行的稳定性。
[n0031] 参见图1所示的一种辐射空调系统的结构示意图,以及图2所示的一种辐射空调系统的电连接关系图,该辐射空调系统包括主控制板100、以及分别与主控制板100连接的冷水机200、恒湿机300和温湿度传感器400。
[n0032] 具体地,温湿度传感器400用于向主控制板100发送目标空间中空气的当前温湿度数据,该当前温湿度数据包括当前温度值和当前相对湿度值;主控制板100用于根据当前温湿度数据计算所需冷量、露点温度值和当前绝对湿度值,根据所需冷量和露点温度值从预设的多个梯度水温中确定目标梯度水温,并向冷水机200发送与目标梯度水温对应的温度控制信号以及向恒湿机300发送与当前绝对湿度值对应的湿度控制信号;冷水机200用于根据温度控制信号进行出水温度调节;恒湿机300用于根据湿度控制信号进行含湿量调节。其中,上述目标空间指该辐射空调系统所处的空间。
[n0033] 上述多个梯度水温可以根据实际需求设置,这里不做限定。可选地,多个梯度水温包括12℃、15℃、18℃、21℃和23℃,12℃对应的温度范围为(8℃,12℃],15℃对应的温度范围为(12℃,15℃],18℃对应的温度范围为(15℃,18℃],21℃对应的温度范围为(18℃,21℃],23℃对应的温度范围为(21℃,23℃]。
[n0034] 本实用新型实施例中,通过计算所需冷量和露点温度值,进而选择梯度水温进行出水温度调节,并通过当前绝对湿度值进行含湿量调节的温湿度调节方式,使得控制方式更加简单,从而提高了辐射空调系统运行的稳定性。
[n0035] 可选地,参见图3所示的一种主控制板的结构示意图,主控制板100包括顺次连接的计算器101、比较器102、指令生成模块103和发送模块104,还包括与计算器101连接的查找模块105。
[n0036] 具体地,计算器101用于根据当前温湿度数据计算得到当前绝对湿度值,根据当前温度值和当前绝对湿度值计算得到当前空气冷量,并根据当前空气冷量和预设空气冷量计算得到所需冷量,其中,预设空气冷量是根据预设相对湿度值和预设温度值计算得到的;查找模块105用于查找当前绝对湿度值对应的露点温度值;计算器101还用于计算当前温度值下冷水机200的出水温度为露点温度值时的制冷量,得到露点制冷量;
[n0037] 比较器102用于将所需冷量与露点制冷量和多个梯度水温对应的多个梯度制冷量进行比较,得到第一比较结果,其中,梯度制冷量为预设温度值下冷水机200的出水温度为梯度水温时的制冷量;指令生成模块103用于根据第一比较结果确定目标梯度水温,并生成目标梯度水温对应的温度控制信号;发送模块104用于向冷水机200发送温度控制信号;
[n0038] 比较器102还用于将当前绝对湿度值与预设绝对湿度值进行比较,得到第二比较结果,其中,预设绝对湿度值是根据预设相对湿度值和预设温度值计算得到的;指令生成模块103还用于生成第二比较结果对应的湿度控制信号;发送模块104还用于向恒湿机300发送湿度控制信号。
[n0039] 进一步,当上述第二比较结果为当前绝对湿度值大于预设绝对湿度值时,指令生成模块103生成除湿信号;当第二比较结果为当前绝对湿度值小于预设绝对湿度值时,指令生成模块103生成加湿信号。查找模块105用于在绝对湿度和结露温度对照表中查找当前绝对湿度值对应的露点温度值。
[n0040] 进一步,上述辐射空调系统还包括与主控制板100连接的存储器(图中未示出),存储器内存储有多个梯度水温、预设相对湿度值、预设温度值、多个梯度制冷量、预设绝对湿度值以及绝对湿度和结露温度对照表等。
[n0041] 可选地,如图1所示,上述恒湿机300包括分别与主控制板100连接的风机301、加湿器302和膨胀阀303,还包括连接在膨胀阀303两端的压缩机304和冷凝器305。风机301用于吸入空气,加湿器302用于加湿空气,膨胀阀303用于改变冷凝器305的除湿量。
[n0042] 进一步,上述恒湿机300还包括分别与冷凝器305和加湿器302连接的水箱(图中未示出),水箱用于收集冷凝器305产生的冷凝水以及为加湿器302提供水源。这样冷凝器305产生的冷凝水可以用作加湿器302的水源,实现了水资源的循环利用,节约了水资源。
[n0043] 进一步,如图1所示,上述风机301与加湿器302之间设置有过滤器306。
[n0044] 进一步,如图1所示,上述恒湿机300还包括设置有风口的壳体307(图1中未示出风口),风机301、加湿器302、冷凝器305和水箱等均设置在壳体307的内部,膨胀阀303和压缩机304均设置在壳体307的外部。
[n0045] 进一步,如图1所示,上述辐射空调系统还包括末端设备500,末端设备500与冷水机200通过水管连接。冷水机200的出水温度也即末端设备500的供水温度。
[n0046] 可选地,上述末端设备500包括吊顶式末端、地板式末端和墙体式末端中的一种或多种。例如,末端设备500可以是辐射板,辐射板包括地暖或散热片等,辐射板可以增加冷水机200的制冷/制热覆盖面。
[n0047] 进一步,如图1所示,上述辐射空调系统还包括与主控制板100连接的水温传感器600,水温传感器600设置在冷水机200与末端设备500之间的水管中,水温传感器600用于检测冷水机200的出水温度。
[n0048] 为了便于理解,以多个梯度水温包括12℃、15℃、18℃、21℃和23℃为例,本实用新型实施例还提供了如下的温湿度调节过程:
[n0049] (1)设定目标环境的预设相对湿度值RH1和预设温度值T1,将预设相对湿度值和预设温度值换算成预设绝对湿度值HJ1,并计算出预设空气冷量Q01
[n0050] 可以根据如下公式一进行预设绝对湿度值的换算:
[n0051] HJ1=RH1×F×100%,(公式一)
[n0052] 其中,F为在预设温度值T1下饱和水蒸气量。
[n0053] 可以根据如下公式二和公式三进行预设空气冷量的计算:
[n0054] Q01=ρVi,(公式二)
[n0055] i=aT1+(b+cT1)HJ1,(公式三)
[n0056] 其中,ρ表示空气的密度;V表示目标空间的体积;i表示预设绝对湿度值HJ1和预设温度值T1下的空气焓值;a表示干空气的平均定压比热,例如a=1.01kJ/(kg.K);b表示0℃时水的汽化潜热,例如b=2500kJ/kg;c表示水蒸气的平均定压比热,例如c=1.84kJ/(kg.K)。
[n0057] (2)在预设绝对湿度值RH1和预设温度值T1下,计算出冷水机200在出水温度分别为不同梯度水温时的单位时间的制冷量Q(即梯度制冷量),出水温度12℃制冷量记为Q1,出水温度15℃制冷量记为Q2,出水温度18℃制冷量记为Q3,出水温度21℃制冷量记为Q4,出水温度23℃制冷量记为Q5
[n0058] 可以根据如下公式四进行梯度制冷量的计算:
[n0059] Q=Cp.r.Vs.ΔT,(公式四)
[n0060] 其中,Cp表示定压比热,如Cp=4.1868kJ/(kg.K);r表示比重量,如r=1000kg/m3;Vs表示水流量,如Vs=1.5m3/h;ΔT表示回水温度与出水温度的温差(预设温度值T1为回水温度,梯度水温为出水温度)。
[n0061] (3)温湿度传感器400实时检测得到当前空气的当前相对湿度值RH2和当前温度值T2,根据当前相对湿度值RH2和当前温度值T2换算出当前绝对湿度值HJ2,并计算当前空气冷量Q02
[n0062] 具体可以参照步骤(1)的相应内容,这里不再赘述。
[n0063] (4)通过在数据库中的绝对湿度和结露温度对照表中查找,可以得到当前绝对湿度值HJ2对应的露点温度值t1,并计算出冷水机200在出水温度分别为露点温度值t1时的单位时间的制冷量Q03
[n0064] 具体可以参照步骤(2)的相应内容,这里不再赘述。
[n0065] (5)计算所需冷量ΔQ,ΔQ=Q02-Q01
[n0066] (6)默认Q03≥Q1,若ΔQ≥Q03,则目标出水温度t01(即目标梯度水温)确定为露点温度值t1所在的梯度水温;若Q03>ΔQ≥Q1,则目标出水温度t01确定为12℃;若Q1>ΔQ≥Q2,目标出水温度t01确定为15℃,若Q2>ΔQ≥Q3,目标出水温度t01确定为18℃,若Q4>ΔQ≥Q5,目标出水温度t01确定为21℃,若Q5>ΔQ,目标出水温度t01确定为23℃。
[n0067] (7)控制冷水机200的出水温度为目标出水温度t01
[n0068] (8)若HJ2-HJ1>0,主控制板100向恒湿机300发送除湿信号,通过膨胀阀303控制冷凝器305的除湿量;若HJ2-HJ1<0,主控制板100向恒湿机300发送加湿信号,开启加湿器302进行加湿。
[n0069] (9)循环步骤(3)~(8),直至T2=T1,RH2=RH1
[n0070] 为了便于理解,对应于上述的辐射空调系统,本实用新型实施例还提供了一种温湿度调节方法。参见图4所示的一种温湿度调节方法的流程示意图,该方法包括如下步骤S402~S408:
[n0071] 步骤S402,接收温湿度传感器发送的目标空间中空气的当前温湿度数据,该当前温湿度数据包括当前温度值和当前相对湿度值。
[n0072] 步骤S404,根据当前温湿度数据计算所需冷量、露点温度值和当前绝对湿度值。
[n0073] 可选地,步骤S404可以通过如下过程实现:根据当前温湿度数据计算得到当前绝对湿度值;根据当前温度值和当前绝对湿度值计算得到当前空气冷量,并根据当前空气冷量和预设空气冷量计算得到所需冷量,其中,预设空气冷量是根据预设相对湿度值和预设温度值计算得到的;查找得到当前绝对湿度值对应的露点温度值。
[n0074] 进一步可选地,可以通过如下公式计算得到当前空气冷量:
[n0075] Q02=ρvi,i=aT2+(b+cT2)HJ2
[n0076] 其中,Q02表示当前空气冷量,ρ表示空气的密度,v表示目标空间的体积,i表示当前空气焓值,T2表示当前温度值,HJ2表示当前绝对湿度值,a表示干空气的平均定压比热,b表示0℃时水的汽化潜热,c表示水蒸气的平均定压比热。
[n0077] 步骤S406,根据所需冷量和露点温度值从预设的多个梯度水温中确定目标梯度水温。
[n0078] 可选地,步骤S406可以通过如下过程实现:计算当前温度值下冷水机的出水温度为露点温度值时的制冷量,得到露点制冷量;将所需冷量与露点制冷量和多个梯度水温对应的多个梯度制冷量进行比较,得到第一比较结果,其中,梯度制冷量为预设温度值下冷水机的出水温度为梯度水温时的制冷量;根据第一比较结果确定目标梯度水温。
[n0079] 步骤S408,向冷水机发送与目标梯度水温对应的温度控制信号,并向恒湿机发送与当前绝对湿度值对应的湿度控制信号;以使冷水机根据温度控制信号进行出水温度调节,恒湿机根据湿度控制信号进行含湿量调节。
[n0080] 可选地,步骤S408可以通过如下过程实现:将当前绝对湿度值与预设绝对湿度值进行比较,得到第二比较结果,其中,预设绝对湿度值是根据预设相对湿度值和预设温度值计算得到的;生成第二比较结果对应的湿度控制信号;向恒湿机发送该湿度控制信号。
[n0081] 本实施例所提供的温湿度调节方法,其实现原理及产生的技术效果和前述辐射空调系统实施例相同,为简要描述,温湿度调节方法实施例部分未提及之处,可参考前述辐射空调系统实施例中相应内容。
[n0082] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[n0083] 另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0084] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[n0085] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种辐射空调系统,其特征在于,包括主控制板、以及分别与所述主控制板连接的冷水机、恒湿机和温湿度传感器;
所述温湿度传感器用于向所述主控制板发送目标空间中空气的当前温湿度数据,所述当前温湿度数据包括当前温度值和当前相对湿度值;
所述主控制板用于根据所述当前温湿度数据计算所需冷量、露点温度值和当前绝对湿度值,根据所述所需冷量和所述露点温度值从预设的多个梯度水温中确定目标梯度水温,并向所述冷水机发送与所述目标梯度水温对应的温度控制信号以及向所述恒湿机发送与所述当前绝对湿度值对应的湿度控制信号;
所述冷水机用于根据所述温度控制信号进行出水温度调节;
所述恒湿机用于根据所述湿度控制信号进行含湿量调节。
[0002] 2.根据权利要求1所述的辐射空调系统,其特征在于,所述恒湿机包括分别与所述主控制板连接的风机、加湿器和膨胀阀,还包括连接在所述膨胀阀两端的压缩机和冷凝器。
[0003] 3.根据权利要求2所述的辐射空调系统,其特征在于,所述恒湿机还包括分别与加湿器和冷凝器连接的水箱,所述水箱用于收集所述冷凝器产生的冷凝水以及为所述加湿器提供水源。
[0004] 4.根据权利要求2所述的辐射空调系统,其特征在于,所述恒湿机还包括设置有风口的壳体,所述风机、所述加湿器和所述冷凝器均设置在所述壳体的内部,所述膨胀阀和所述压缩机均设置在所述壳体的外部。
[0005] 5.根据权利要求2所述的辐射空调系统,其特征在于,所述风机与所述加湿器之间设置有过滤器。
[0006] 6.根据权利要求1所述的辐射空调系统,其特征在于,所述辐射空调系统还包括末端设备,所述末端设备与所述冷水机通过水管连接。
[0007] 7.根据权利要求6所述的辐射空调系统,其特征在于,所述末端设备包括吊顶式末端、地板式末端和墙体式末端中的一种或多种。
[0008] 8.根据权利要求6所述的辐射空调系统,其特征在于,所述辐射空调系统还包括与所述主控制板连接的水温传感器,所述水温传感器设置在所述水管中,所述水温传感器用于检测所述冷水机的出水温度。
[0009] 9.根据权利要求1所述的辐射空调系统,其特征在于,所述辐射空调系统还包括与所述主控制板连接的存储器,所述存储器内存储有所述多个梯度水温、预设相对湿度值、预设温度值、多个梯度制冷量和预设绝对湿度值。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
CN202023249277.8U|CN214332900U|2020-12-29|2020-12-29|辐射空调系统|CN202023249277.8U| CN214332900U|2020-12-29|2020-12-29|辐射空调系统|
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